Celula robotizata robot FANUC M-10iA | Imprimare |
duminic─â, 26 aprilie 2009 18:00
Tipul aplicatiei: manipulare.
Locatie: fabrica de productie elemente de inalta precizie.
Actiune robotizata: manipulare tevi din aliaj pentru deservirea unei instalatii de sudura de inalta precizie.
Echipamente: noul robot industrial
FANUC M-10iA cu controller R-30iA,
prehensor pneumatic complex, sistem
de securitate clasa 4, panou de control al
aplicatiei.Prezentare aplicatie: robotul FANUC, prin intermediul prehensorului pneumatic preia tevile dintr-un
suport fixat pe masa de lucru si le incarca in masina de sudura.
Bratul robot este controlat la nivel software de o structura logica de comanda care asigura ordinea si
traiectoriile optime de manipulare a tevilor la posturile de lucru.
Se foloseste o procesare paralela a obiectelor de lucru pentru o incarcare echilibrata a masinii si un timp
total minim pentru un set de tevi.
Dupa finalizarea operatiilor de proces aferente acestei aplicatii, robotul preia tevile din masina de sudura si le depune in locasurile corespunzatoare de pe masa de lucru.
Interfatarea cu PLC-ul masinii este realizata atat prin canale digitale individuale cat si prin intermediul unei retele PROFIBUS-DP.
Pentru utilizatorul uman este prevazut un panou de comanda prin intermediul caruia se poate controla intreaga aplicatie.
Sistemul de securitate asigura protectia completa a personalului in orice conditii pentru evitarea oricaror accidente sau coliziuni.
Software-ul este modularizat si deschis, orice modificare, adaptare sau completare putand fi facuta cu usurinta chiar si dupa lansarea in productie, cu costuri minime.
Rezultate: maximizarea eficientei masinii de sudat,
eliminarea rebuturilor, inlocuirea operatorului uman.
Aplicatia s-a bucurat de un real succes si de aprecierea venita din partea reprezentantilor guvernului Romaniei care au vizitat fabrica la putin timp dupa
lansarea in productie a celulei robotizate.
Vizita primului-ministru
Robotsnet Consulting SRL este furnizor complet de solutii integrate robotizate avand peste 50 de aplicatii livrate in Romania